Sommaire
Introduction
Dans l’univers de la domotique, la gestion des accès à son domicile est un élément clé pour allier sécurité et confort. La serrure connectée Danalock V3, ici dans sa version Zigbee, est particulièrement adaptée pour les utilisateurs de Home Assistant. En combinant cette serrure avec le clavier Danapad V3, vous obtenez une solution complète et flexible pour contrôler vos accès, que ce soit via smartphone ou code PIN.
Dans cet article, je vais vous guider pas à pas dans l’installation mécanique de la Danalock V3, son paramétrage et son intégration dans Home Assistant. Vous découvrirez également les possibilités offertes par cette serrure Zigbee pour automatiser et sécuriser vos accès au quotidien. Que vous soyez novice ou expert en domotique, ce guide vous permettra d’exploiter pleinement les capacités de ce produit connecté.
Présentation
Danalock, la société
Danalock est une entreprise danoise spécialisée dans les solutions intelligentes de contrôle d'accès. La société est née d'une vision simple mais ambitieuse : développer des serrures connectées permettant un contrôle sans fil des accès, initialement pour les locations saisonnières et les résidences de vacances. Depuis ses débuts modestes, marqués par des défis financiers et techniques, Danalock a su se démarquer grâce à son approche innovante et sa persévérance.
En 2017, l’entreprise a lancé la Danalock V3, un produit phare qui incarne leur philosophie : proposer des fonctionnalités essentielles parfaitement maîtrisées. Ce succès a conduit à une acquisition partielle par Salto Systems, un leader mondial du contrôle d’accès. Aujourd’hui, Danalock est reconnue pour ses solutions élégantes et sécurisées, compatibles avec une large gamme de protocoles domotiques tels que Zigbee, Z-Wave et HomeKit. Grâce à cette expertise, l’entreprise continue de s’imposer comme un acteur incontournable dans le domaine de la maison connectée.
Danalock v3 Zigbee
La Danalock V3 Zigbee est une serrure connectée conçue pour offrir une solution intelligente et sécurisée de contrôle d’accès. Compatible avec le protocole Zigbee, elle s’intègre parfaitement à Home Assistant via ZHA ou Zigbee2MQTT. Cette serrure peut être contrôlée à distance grâce à un hub Zigbee (Danalock Bridge ou HA) ou localement (BLE via l’application Danalock, disponible sur iOS et Android.

Domadoo - Danalock v3
La serrure est reçue dans un emballage en carton épuré avec simplement un autocollant au logo de Danalock et pour unique texte "V3". Sur le dessous se trouve le code barre et les références.

Une fois le carton ouvert, on retrouve différents éléments :
- La serrure Danalock v3 Zigbee
- Un support de fixation à visser sur la porte (vis non fournies)
- Un adaptateur de clef / tige
- Un outil pour l'aide au démontage/reset
- Un manuel d'installation

En termes de design, la Danalock V3 se distingue par sa compacité et son élégance, avec une finition en aluminium anodisé. Elle est alimentée par quatre piles CR123A, offrant jusqu’à 9 000 cycles avant remplacement. La serrure est équipée de fonctionnalités avancées telles que l’Auto Lock, qui verrouille automatiquement la porte après un délai configurable. En cas de panne de batterie ou de téléphone, elle reste utilisable avec une clé classique (selon le mode d'installation choisi).

Côté sécurité, la Danalock V3 utilise des standards élevés comme le cryptage AES 256 et le protocole TLS 1.2 pour protéger les données échangées entre le smartphone et la serrure. De plus, les clés numériques sont stockées dans un module HSM (Hardware Security Module), garantissant une sécurité maximale.
Enfin, son installation est simple et rapide, compatible avec les cylindres existants (cf. Options d'installation). Que ce soit pour gérer des accès temporaires ou permanents, suivre l’historique des ouvertures ou automatiser des scénarios domotiques, cette serrure est une solution complète pour sécuriser et simplifier votre quotidien connecté.
Adaptateur universel
L'adaptateur universel pour la serrure connectée Danalock V3 est un accessoire additionnel pour ceux qui souhaitent conserver leur cylindre européen existant sans utiliser le support de fixation à visser dans la porte (j'aime pas faire des trous dans ma porte 😄).
Attention, le cylindre doit dépasser à l'intérieur d'au moins 3mm de votre porte, cet adaptateur universel venant se fixer sur le cylindre.

Domadoo - Adaptateur Universel Danalock
Il arrive dans une pochette plastique on ne peut plus simple.

Elle contient tout le nécessaire à l'installation :
- L'adaptateur universel
- Un adaptateur de clef / tige qui remplacera celui fournit avec la Danalock v3
- Une clé Allen
- Un manuel

Grâce à cet accessoire, vous pouvez facilement intégrer la Danalock V3 dans votre installation actuelle sans avoir à investir dans un nouveau cylindre. C’est une solution idéale pour moderniser votre système de contrôle d’accès tout en minimisant les modifications nécessaires.
Les autres modes d'installation sont décrits dans le chapitre Options d'installation.
Danapad v3
Le Danapad v3 est un clavier Bluetooth conçu pour fonctionner en complément de la serrure connectée Danalock V3. Cet accessoire additionnel permet d’accéder à votre domicile sans clé ni smartphone, simplement en saisissant un code PIN. Compact et élégant, il offre une solution pratique et sécurisée pour gérer les accès, idéale pour les utilisateurs de la Danalock.

Domadoo - Danapad v3
Le Danapad est reçue dans un emballage en carton épuré avec simplement un autocollant au logo de Danalock et pour unique texte "Danapad". Sur le dessous se trouve le code barre et les références.

Il contient :
- Le Danapad v3
- Un support d'installation et ses chevilles/vis
- Un outil pour l'aide au démontage/reset
- Un manuel

Fonctionnalités principales
- Accès par codes PIN : Le Danapad v3 peut gérer jusqu’à 20 codes PIN différents, configurables via l’application Danalock (iOS et Android). Cela permet de créer des codes temporaires ou permanents pour les membres de la famille, les invités ou les prestataires de services. Nous abordons ce point un peu plus loin dans ce test.
- Connectivité Bluetooth : Le clavier communique avec la serrure Danalock V3 via Bluetooth, offrant une expérience fluide et sécurisée. Il doit être installé à portée Bluetooth de la serrure pour fonctionner correctement.
- Résistance aux intempéries : Conçu pour résister aux conditions climatiques extrêmes (pluie, brouillard, sel, températures chaudes ou froides), le Danapad peut être installé en extérieur sans crainte. Il est certifié IP54.
- Installation simple : Le clavier peut être fixé au mur avec des vis ou des bandes adhésives (non fournies), sans nécessiter de modifications permanentes à votre porte ou entrée.
Utilisation
Une fois le Danapad v3 configuré dans l’application Danalock et associé à votre serrure, il est prêt à être utilisé. Pour verrouiller ou déverrouiller la porte, il suffit de saisir le code PIN suivi du bouton correspondant sur le clavier. Un clignotement vert indique que l’opération a été réussie.
Spécifications techniques
- Communication : Bluetooth 4.2
- Mémoire : Jusqu’à 20 codes PIN (4 à 10 chiffres)
- Sécurité : Cryptage AES 256 bits
- Alimentation : 4 piles AAA
- Dimensions : 35 x 82 mm
- Poids : 120 g
Le Danapad V3 est une solution idéale pour ceux qui souhaitent offrir un accès sécurisé à leur domicile sans dépendre d’un smartphone ou d’une clé physique. Facile à installer et résistant aux intempéries, il s’intègre parfaitement dans l’écosystème Danalock tout en simplifiant la gestion des accès. Que ce soit pour des invités temporaires ou une utilisation quotidienne, cet accessoire ajoute une couche supplémentaire de praticité et de contrôle à votre système domotique.
Installation physique
Options d'installation
La Danalock V3 offre une grande flexibilité en termes d’installation grâce à plusieurs options adaptées aux différents types de cylindres. Que vous disposiez d’un cylindre existant ou que vous souhaitiez investir dans un modèle spécialement conçu pour la serrure, vous trouverez une solution adaptée à vos besoins.
- Installation avec un cylindre existant :
Si votre porte est équipée d’un cylindre standard, deux possibilités s’offrent à vous. La première consiste à utiliser la plaque de fixation fournie avec la Danalock V3, qui permet de monter directement la serrure sur le cylindre existant. La seconde option est l’utilisation de l’adaptateur universel, idéal pour les cylindres européens, qu’ils soient débrayables ou classiques. Cet adaptateur garantit une connexion robuste entre la serrure motorisée et le cylindre, tout en offrant une compatibilité avec une large variété de portes et configurations.
En effet, dans le cas d'utilisation d'un cylindre existant, la Danalock v3 utilise une clé à l'intérieur.
- Installation avec un cylindre dédié :
Pour une intégration optimale, il est également possible d’utiliser des cylindres spécialement conçus pour la Danalock qui existent en différentes tailles. Ces cylindres sont fabriqués pour s’adapter parfaitement à la serrure connectée, offrant une sécurité renforcée et une installation simplifiée. Contrairement aux cylindres classiques qui utilisent une clé des deux côtés, ces cylindres débrayables dédiés remplacent la clé intérieure par une barre spécifique qui vient se loger directement dans la Danalock V3. Ce mécanisme élimine le besoin d'utiliser une clé à l’intérieur et assure une meilleure connexion entre le cylindre et la serrure motorisée.

Grâce à ces différentes options d’installation, la Danalock V3 s’adapte à presque toutes les configurations de portes. Que vous choisissiez de conserver votre cylindre existant ou d’investir dans un modèle dédié, vous pouvez facilement intégrer cette serrure connectée dans votre environnement domotique et profiter de ses fonctionnalités avancées en toute sérénité.
Pour la suite de ce test, l'installation sera effectuée avec l'adaptateur universel.
Installation de l'Adaptateur Universel
L'installation de l'adaptateur universel est relativement simple. Pas besoin d'autres outils que la clé Allen fournie.
On positionne l'adaptateur sur le cylindre à l'intérieur et on visse les 2 vis à gauche (représenté par les flèches rouges). Cela aura pour effet de resserrer et fixer l'adaptateur au cylindre (représenté par les flèches bleues) en haut et en bas.
Il vous faut au moins 3mm entre l'extérieur du cylindre et la façade de la porte afin que l'adaptateur puisse correctement se fixer dessus. Idéalement, il vous faut uniquement 3mm, dans le cas contraire, vous aurez un espace entre la porte et l'adaptateur.

Ensuite, il faut visser les quatre vis en façades qui servent à verrouiller la plaque métallique de l'adaptateur universel.
Découpe de la clé intérieure
Comme indiqué précédemment, lorsque l'on utilise un cylindre existant, la Danalock v3 actionne une clé à l'intérieur du cylindre.
Cette clé doit être coupée à 6 ou 7mm de distance du cylindre.
Si vous coupez la clé trop court, la Danalock pourrait avoir des soucis pour actionner correctement la clé. Si vous la coupez trop longue, vous ne pourrez pas clipser la Danalock. Prenez donc bien vos mesures.

Avec un pied à coulisse, j'ai pu confirmer que les 6 ou 7mm correspondait bien à la distance entre mon cylindre et l'extérieur du cercle intérieur de l'adaptateur (autour du cylindre).
Une fois la clé découpée, positionnez-la dans le cylindre.
Installation de la Danalock
Il faut maintenant clipser la serrure à l'Adaptateur Universel.
D'abord, nous allons insérer dans la Danalock v3 l'adaptateur de clef fournit avec l'Adaptateur Universel (de couleur noire et non le vert fournit avec la Danalock).

Puis approchez la Danalock face à l'Adaptateur Universel (la marque sur le pourtour noir de la Danalock en haut) de façon à ce que la clé puisse entrer dans l'adaptateur de clé que nous venons d'insérer dans la Danolock. Vous pouvez tourner la serrure du Danalock pour positionner l'adaptateur de clé dans la même position que la clé.
Pour ma part, j'ai conservé dans l'adaptateur de clé, le petit rectangle de mousse fourni. Rien ne l'indique dans la documentation mais j'ai trouvé que cela permettait de bien bloquer la clé dans l'adaptateur de clé, sans que cela ne gène.
Enfin, clipsez la Danalock sur l'Adaptateur Universel.

Manipuler manuellement la Danalock v3 pour confirmer qu'elle ferme et ouvre bien votre porte.

Installation du Danapad v3
Fixer le support d'installation avec les chevilles et les vis fournies ou bien avec un adhésif (non fourni) selon votre souhait et l'endroit où vous souhaitez le placer.

Ouvrez le compartiment à pile (situé derrière) avec l'outil d'aide au démontage/reset pour faire levier sur la partie gauche (lorsque les piles sont face à vous). Puis enlevez le morceau de plastique transparent pour permettre la connexion des piles. Le clavier devrait s'allumer quelques secondes.
Il vous reste ensuite à la verrouiller dans son support de fixation.


Application Mobile Danalock
L'utilisation de l'application Danalock est nécessaire pour l'installation, les mises à jour initiales et la calibration.
Installation
Installez donc l'application sur votre mobile.
Lancer l'application et créez-vous un compte Danalock et validez les autorisations nécessaires à l'application :
- Bluetooth : Pour détecter la Danalock
- Localisation : Pour utiliser la fonctionnalité Auto-Unlock qui déverrouille votre porte lorsque la Danalock v3 détecte de votre arrivée
- Notification
Vous arrivez alors sur un page indiquant que vous n'avez encore pas de Danalock associé à votre compte. C'est donc notre prochaine étape.
Association de votre Danalock
Pour associer votre Danalock v3 avec l'application mobile, il suffit d'ouvrir le logement à pile et retirer la protection pour allumer la Danalock v3.
Puis dans l'application, allez dans Menu > Add New Device, vous devriez voir une Danalock v3 disponible. Cliquez dessus pour l'ajouter.
Calibration du Danalock
Durant la calibration il va vous poser des questions concernant votre porte et comment la Danalock v3 va pouvoir interagir avec.
La question concernant l'activation de la fonctionnalité End-To-End m'a laissé perplexe. Je trouve l'explication très mauvaise dans l'application donc voici plus de détails.
Le mode de fonctionnement End-To-End est conçu pour prendre en charge un certain type de serrure dont les parties extérieure et intérieure du cylindre ne sont pas connectées. Cela signifie que le fait de tourner la clé depuis l'extérieur ne fait pas tourner la Danalock V3, ce qui l'empêche de savoir si la porte est verrouillée ou déverrouillée.
Dans le mode End-To-End, la Danalock V3 fait fonctionner le cylindre de la serrure en tournant dans une seule direction jusqu'à ce qu'il atteigne la fin. Chaque fois que la serrure se déverrouille, le calibrage correct est rétabli et l'état de la serrure est défini. Mais si la serrure est verrouillée avec la clé, la Danalock affichera un état erroné ! ☹️
Ai-je besoin de la fonction "End to End" ?
Ouvrez la porte, insérez la clé à l'extérieur et tournez-la. Si la Danalock v3 ne tourne pas en même temps que la clé, vous devez activer la fonction. Sachez que l'intérieur doit tourner jusqu'au point de déverrouillage et que l'application Danalock doit montrer que l'état change - si ce n'est pas le cas, activez la fonction.
Association de votre Danapad v3
Il suffit de suivre la même procédure d'association que pour la Danalock v3 (Menu > Add New Device) et ajouter votre Danapad v3.
Cela va lancer l'association, vous demander son nom, mettre à jour le firmware et vous demander à quel Danalock v3 vous souhaitez associer ce Danapad v3.
Création de PIN
Pour créer des codes PIN (jusqu'à 20), il suffit de cliquer sur l'icône # qui se trouve dans l'application au-dessus du cadenas.
Il faut activer les codes PIN si c'est n'est pas déjà le cas, puis créer un nouveau PIN. Un code PIN peut être entre 4 et 10 chiffres.

Il est possible de configurer un code PIN pour être :
- Permanent
- Planifié : C'est-à-dire que le code PIN peut être fonctionnel entre 2 créneaux de date et/ou sur une période de temps (par exemple, tous les mardis entre 14h et 16h)

Intégration dans Home Assistant
Appairage
Je n'ai cependant testé qu'avec Zigbee2MQTT.
L'intégration dans Zigbee2MQTT est très simple, il suffit de suivre les étapes suivantes :
- Activer l'appairage dans Zigbee2MQTT si ce n'est pas déjà le cas
- Avec l'outil pour l'aide au démontage/reset fournit avec la Danalock v3, cliquez une fois (et une seule) sur le petit trou présent au-dessus de la Danalock et le LED devrait clignoter en vert.

Lorsque la Danalock v3 clignote en vert, vous avez 30 secondes pour appairer la Danalock ou jusqu'à ce que le dispositif soit inclus / ait rejoint le réseau.
Lorsque l'appairage s'est effectué avec succès, il ne vous reste plus qu'à le nommer dans Zigbee2MQTT et parcourir les options que Zigbee2MQTT vous met à disposition pour la Danalock v3.
Entités disponibles
La Danalock v3 expose plusieurs entités :
- Le statut et les actions possibles (ouvrir/fermer) de la Danalock v3.
- Le statut de la batterie de 0 à 100%
- Les informations sur le code PIN qui a servi à actionner la Danalock (ID utilisateur, type d'utilisateur, ...) -> Je n'ai pas réussi à le faire fonctionner
- Les informations sur la source qui a actionné la Danalock v3 (keypad, rfid, manual ou rf)
- ID de l'utilisateur qui a actionné la Danalock v3 (démarre à l'ID 0)
- Qualité de connexion Zigbee
- Last Seen
- Si un update OTA est disponible
Dashboard
Vous pouvez utiliser n'importe quelle carte qui peut utiliser des entité "lock." tels que la carte Tile. Personnellement j'aime bien la carte custom:mushroom-lock-card

Idées d'automatisation
Automatisations liées à la sécurité
- Auto-verrouillage après une période définie : Configurez une automatisation pour verrouiller automatiquement la porte après un certain délai si elle est laissée déverrouillée, idéal pour éviter les oublis.
- Notification en cas de déverrouillage : Recevez une notification sur votre smartphone chaque fois que la porte est déverrouillée.
Automatisations basées sur la présence
- Déverrouillage automatique à l’arrivée : L'application mobile Danalock intègre la fonctionnalité Auto-Unlock mais vous pouvez créer une automatisation qui selon vos propres critères d'arrivés dans Home Assistant, déverrouille votre porte.
- Verrouillage lors du départ : Configurez Home Assistant pour verrouiller automatiquement la porte lorsque tous les membres de la famille quittent la maison, basé sur les trackers de présence.
Scénarios domotiques
- Bienvenue à la maison : Lors du déverrouillage de la porte, activez un scénario qui allume les lumières, ajuste le thermostat et diffuse de la musique via vos enceintes connectées.
- Mode nuit : Intégrez le verrouillage de la porte à votre routine "Mode nuit" pour sécuriser votre domicile avant d’aller dormir (extinction des lumières, activation de l’alarme, etc.).
Extra : Utilisation en tant que propriétaire d'un AirBnB
La serrure connectée Danalock V3, associée au Danapad v3 et au Danalock Bridge, offre une solution idéale pour les propriétaires louant leurs biens sur Airbnb. Grâce à son intégration native avec la plateforme, elle simplifie la gestion des accès pour les hôtes tout en offrant une expérience fluide et sécurisée aux locataires.

Comment fonctionne l’intégration avec Airbnb ?
L’intégration entre Danalock v3 et Airbnb permet de lier votre compte Danalock à votre compte hôte Airbnb via le portail en ligne (my.danalock.com). Une fois les comptes connectés, chaque réservation sur Airbnb est automatiquement synchronisée avec la serrure associée. Le système génère un code PIN unique et temporaire pour chaque invité, valable uniquement pendant la durée de leur séjour.
Ce code est envoyé automatiquement aux locataires cinq jours avant leur arrivée, sans qu’ils aient besoin de télécharger une application ou de créer un compte. Cette fonctionnalité élimine le besoin de remise physique des clés et réduit les risques liés à la perte ou à la duplication des clés.
Avantages pour les hôtes Airbnb
- Gestion automatisée des accès : Les codes PIN sont créés, modifiés et supprimés automatiquement en fonction des réservations. Même si un invité modifie ses dates de séjour, le système ajuste les codes en conséquence.
- Accès à distance : Grâce au Danalock Bridge, vous pouvez gérer vos serrures à distance, vérifier l’état des batteries ou surveiller les ouvertures/fermetures en temps réel.
- Sécurité renforcée : Les codes PIN sont cryptés et limités dans le temps, garantissant que seuls vos invités ont accès à votre propriété pendant leur séjour.
- Flexibilité pour le ménage : En plus des codes temporaires pour les invités, vous pouvez attribuer un code permanent à votre service de nettoyage ou à d’autres prestataires.
Utilisation et retour d'expérience
Après 1 mois d'utilisation, je vous partage les grandes lignes de mon retour d'expérience.
- Adaptable à une très grande majorité des cylindres
- Simple d'installation et d'utilisation
- Reste utilisable avec des clefs (sécurisant)
- Actions et retour d'états rapides en Zigbee
- Moteur un peu bruyant
- Retrait de la fonctionnalité Twist Assist qui permettait de commencer à fermer ou ouvrir et le moteur de la serrure venez faire le reste (retrait par le constructeur dû à des soucis avec)
- Pas de retour d'information sur l'utilisateur qui déverrouille la serrure avec l'application Danalock
L'usage au quotidien est très agréable.
Le couplage en Zigbee avec Home Assistant me permet de pouvoir déclencher des ouvertures ou fermeture même hors de chez moi et s'intègre parfaitement avec Homekit (via Home Assistant). Ou encore de gérer plusieurs automatisations telles que m'alerter le soir si j'oublie de verrouiller la porte.
Le fait de pouvoir fournir des accès permanents ou non sans devoir fournir une clé est aussi un vrai plus en termes de sécurité.
Je viendrai mettre à jour cette section si mon avis évolue dans le temps.
Conclusion
La serrure connectée Danalock v3 Zigbee, accompagnée de son adaptateur universel et du clavier Danapad v3, est une solution complète et polyvalente pour sécuriser et automatiser l’accès à votre domicile. Grâce à sa compatibilité native avec Home Assistant via le protocole Zigbee, elle s’intègre parfaitement dans un écosystème domotique, permettant de créer des scénarios avancés et d’automatiser vos accès en toute simplicité.
Que ce soit pour son installation flexible (avec un cylindre existant ou dédié), ses fonctionnalités avancées, ou encore la praticité offerte par le Danapad v3, ce système répond aux besoins des utilisateurs exigeants en matière de sécurité et de confort.
Que vous soyez novice ou expert en domotique, la Danalock v3 Zigbee est une option à considérer sérieusement si vous cherchez à moderniser votre système d’accès tout en renforçant la sécurité de votre maison.
Si vous avez des questions ou souhaitez partager votre expérience avec ce produit, n’hésitez pas à laisser un commentaire. Je serai ravi d’échanger avec vous !
Nous tenons à remercier notre partenaire, Domadoo, qui a gracieusement offert ce matériel.
Notre unique volonté est de partager, après test et intégration avec HA, nos avis sur du matériel nous semblant intéressant pour la communauté. Il est important de souligner que HACF reste totalement libre de sa ligne éditoriale et les auteurs de leurs propos.
Les médias HACF ont cependant des liens affiliés nous permettant de compléter nos revenus liés aux adhésions et dons, ce qui nous permet de mener nos différentes actions (voir https://www.hacf.fr/association-hacf/#financement).